3月11日音书称，中国智能驾驶计较决议提供商地平线已选好投行，安排本年在香港初度公开招股(IPO)，或筹资约5亿好意思元(约39亿港元)。知情东谈主士默示，这家英特尔提拔的公司正在与中信建投国外、高盛和摩根士丹利斟酌IPO事宜。该公司可能在异日数周内提交初步招股阐扬书。他还默示，关连参议尚处于初步阶段，包括领域和时候表在内的IPO细节仍可能有变。

值得重视的是，据地平线官网音书，1月22日，地平线将业内最初的纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，推动行业更多诞生者共同参与到端到端自动驾驶、稀少感知等前沿技能标的的探索中。

Sparse4D有望获取行业诞生者的芜俚欺诈，极大推动纯视觉、端到端自动驾驶的落地程度。此外，地平线近期还开源了基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法VAD、端到端矢量舆图在线构建技艺MapTR等最初技能，抓续推动行业加快发展。

地平线副总裁兼软件平台居品线总裁余轶南博士以为：“行业依然参预感知端到端的期间，一个网络即可完成扫数感知的任务。Sparse4D系列算法将稀少类算法的性能进步到了一个新的高度，并达成了端到端的多目的追踪，无论关于稀少感知照旧端到端自动驾驶皆具有里程碑兴味。地平线聘请将Sparse4D开源给全行业，咱们期待与行业的优秀诞生者共同跨越。”